関節モジュール
集積型ハーモニックジョイント
高トルク密度
高信頼性
高精度
高信頼性
高精度
01 //
WHJシリーズ
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力みコントロール対応
高い力感度
ダイナミックフォースクローズドループ制御
本質的コンプライアント・インタラクション
ダイナミックフォースクローズドループ制御
本質的コンプライアント・インタラクション
02 //
WHJトルクシリーズ
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重荷重関節モジュール
高パワー密度
高剛性
高精度
高剛性
高精度
03 //
WHGシリーズ
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瞬間バースト
250
Nm
最大選択可能トルク
精度
±0.001
°
繰り返し精度
信頼性
50,000
h
MTBF
