ヒューマノイドロボティクスのリアルワールドデータセンター
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マルチモーダルデータ出力
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産業イネーブルメント
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RealManダーウィン・テレオペレーションプラットフォームは、第一線のテレオペレーター向けに開発された没入型遠隔操作クライアントです。テレオペレーションアームコントローラーと、マルチチャンネルのライブ映像・SLAM自己位置推定マップを組み合わせ、遠隔地のロボットを正確かつ安全に操作できます。
「明瞭な視界・精密な制御・タスクのクローズドループ・調整可能なパラメータ」を設計思想とし、オペレーターは何千キロも離れた場所から、現場にいるかのように複雑な産業タスクを遂行できます。
デュアルアーム視点、拡張前方視野、360°BEVをフルスクリーンで同時表示 — 現場にいるかのような遠隔操作を実現します。
ロボットの位置と経路をリアルタイムに描画して空間状況を完全把握。ウェイポイント自動ナビゲーションと障害物回避に対応します。
タスクの割り当て・実行から提出・検収まで、すべての操作を完全にトレースできます。
遠隔操作モードとデータ収集モードを自在に切り替え、多様なビジネスニーズに対応します。
コントローラーとキーボード入力を自在に切り替え、操作習慣やシナリオに合わせられます。
アーム/グリッパーの力フィードバック強度やシャーシ速度などのパラメータをカスタマイズできます。
RealManダーウィン・デバイス管理プラットフォームは、ロボット遠隔操作シナリオ向けのオールインワンSaaSプラットフォームです。デバイスのオンボーディング、タスク配信からコンプライアンス管理、マルチテナント運用まで、フルライフサイクルをカバーします。
「デバイスの可視化管理・タスクの制御・監査可能なコンプライアンス・テナント分離」を原則とし、企業の効率的な運用と運用リスクの低減を支援します。ロボット遠隔操作サービス事業の堅牢な基盤となります。
ロボットとマスターコントロールデバイスを統合管理。オンライン状態をリアルタイム監視し、バージョンと位置をトレースできます。
タスク作成、ステータス追跡、デバイスバインディング。タスクフロー全体を可視化します。
タイムアウトアラート、提出・検収、柔軟なタスク制限により、運用・コンプライアンスリスクを低減します。
マスターコントローラー・ロボット・テナント間の権限バインディングを、テナント・ユーザー単位できめ細かく管理します。
テナントごとの分離運用と独立した組織構造により、B2B2Cビジネスモデルをサポートします。
ユーザー、ロール、メニュー、データ辞書、ホワイトリストをワンストップで設定し、きめ細かな権限管理を実現します。
エンボディドインテリジェンス・データ生産の中央管制ハブ。収集、品質検査、フォーマット変換、アノテーション、レビュー、デリバリーのすべてが単一のシステムに集約されます。
シーン、物品、収集項目、計画、ロボット、オペレーター、シフトのすべてを構造化管理し、30名規模のプロジェクトでもプロジェクトマネージャー1名で統括できます。ロボットが取得するマルチモーダル生データ — デュアルアーム関節、両眼＋頭部RGB-D、トルク、タイムスタンプ — は強アライメントで保存され、自動品質検査とフォーマット変換を経てそのままトレーニング可能な状態になります。アノテーションはAI事前ラベリングを基盤に人手で補完し、仲裁式レビューで担保 — すべてのアノテーションに評価・責任者・バージョンが紐づきます。
RealMan自社開発のデュアルアームロボットがプラットフォームのターゲットハードウェアです。関節トルクからデータフォーマット、ハードウェア同期からタイムスタンプまで、ハードウェア設計そのものが下流のデータ活用性を考慮しています。サードパーティ製ロボットを統合するソフトウェアのみのプラットフォームでは、ファームウェアに指定フォーマットのタイムスタンプ出力を求めることができず、これを実現するのは困難です。
MCAP検査、フォーマット変換、LeRobot検査を収集とアノテーションの間に連結し、異常データをアノテーション前に遮断します。収集後の人手による抜き取り検査と比べ、問題の発見が早く、対応コストも低く抑えられます。
データ、メニュー、権限、ストレージバケットをエンドツーエンドで分離 — 単なるtenant_idベースの疑似分離ではありません。複数のクライアントが完全に分離された環境で、互いに不可視のままデータ生産を並行実行できます。
1データあたり2〜5分、シナリオ横断で95%の合格率。4種類のシナリオで検証済みです。
日常のコラボレーションはパブリックネットワーク、機微なシナリオはプライベートネットワークで。UIはクライアントのブランドカラー、ロゴ、ネーミングで再リリース可能です。
プラットフォームはRealManデータ生産チームの日々の実務から生まれ、すべてのフィールドと状態遷移が実運用で検証されています。
RealManダーウィン・データダッシュボードは、経営層と運用の意思決定者のために設計されたグローバル可視化コマンドセンターです。多次元のリアルタイム運用データを統合し、ロボットの作業映像、グローバル展開マップ、コア指標、成長トレンド、ロボット稼働時間ランキングを単一のビューに集約します。
その中核的価値は、世界中に分散するロボット遠隔操作データをリアルタイムに集約・動的レンダリング・構造化表示することにあります。国や時差をまたぐ「ロボット遠隔操作サービス」の運用状況を明確に把握でき、データドリブンでより速く正確な意思決定を実現します。
ロボット総稼働時間、ロボット台数、タイムゾーン横断ワークフォース、地理的カバレッジの4次元で事業規模を総合的に把握します。
グローバルなロボット遠隔操作サービスの展開状況をひと目で把握でき、大陸をまたぐ戦略的レイアウトを可視化します。
ドーナツチャートで、遠隔操作ロボットの配分と人的リソースの配分から、事業構造と需給ダイナミクスを明らかにします。
事業の変動を振り返り、戦略立案に活かし、投資価値を示します。
ロボットの作業現場とオペレーターのワークステーションを2画面で同時表示し、現場を直接把握できます。
稼働の監視、パフォーマンスの定量化、異常のトラブルシューティング — スケジューリング、評価、品質管理をカバーします。
密接に整列したマルチビュー視覚ストリームが、認識・融合・行動学習のための一貫した時間的基盤をモデルに提供します。
RealSourceは密度の高いロボット固有感覚と大規模な視覚デモンストレーションを組み合わせ、学習と評価のワークフローをサポートします。
各ロボットとセンサーは厳格な工場キャリブレーションを受け、完全なカメラキャリブレーションパラメーターが提供されるため、ユーザーは追加キャリブレーションなしにシステムを直接展開できます。
同一タスクに対して、物体属性、環境コンテキスト、動作軌跡、視点などの多様な変数をまたいで大規模なデモンストレーションを実施し、より広範な汎化をサポートします。
最適化された伝送・キャッシング・処理パイプラインにより、厳しい録画条件下でも完全で継続的なデモンストレーションを保持します。
外骨格ベースのテレオペレーションは自然な両腕協調と専門家の動作意図を保持し、実際の具身タスクへより転移しやすい軌跡を作成します。
RealManはヒューマノイドロボットデータシステムの3つのCR標準の策定を主導しています。
MCAP、HDF5、LeRobotをサポートし、主流研究ツールチェーンとの統合を容易にします。
強化学習の検証、モデル開発、実世界展開のために設計されています。
ターゲットタスク、シナリオ、データ範囲、成功基準を設定します。
ロボット設定、センサー、環境、収集戦略を確認します。
並行テレオペレーションセッションを実行し、スケーラブルなリアルワールドデータ収集を行います。
自動チェックと専門家レビューを適用し、一貫性と使いやすさを確保します。
MCAP、HDF5、LeRobotなどのターゲットフォーマットでデータセットを準備します。
下流のトレーニング使用のために、セマンティックラベル、メタデータ、タスク構造を追加します。
研究、トレーニング、展開ワークフローでの使用を容易にするためにパッケージ化されたデータセットを提供します。
データ収集サイトを自社構築する際、お客様は「長い構築期間・バラバラなハードウェア選定・運用経験の不足」という3つの課題に直面しがちです。RealManは0から1までのエンドツーエンドソリューションを提供し、中国初のヒューマノイドロボット・データトレーニングセンターの納入実績があります。
中国初のヒューマノイドロボット・データトレーニングセンターはすでに納入され稼働中です。
企画、内装、ハードウェア、ソフトウェア、データから運用・販売まで、フルチェーンで標準化。
0から1まで完全納入し、迅速な運用開始を実現。
サイト計画、機能ゾーニング、タスクシナリオ設計、機器リスト、実施計画。
収集、キャリブレーション、メンテナンス、オフィス、保管、ショーケース、安全の各ゾーン。
RealBot-S2 / L2 / 01、テレオペレーション機材、センサー、サーバー、ネットワーク機器。
エッジ収集システム、タスク計画、データ生産、データQA、データストレージの各プラットフォーム。
収集、アノテーション、QA、フォーマット、時刻同期の各標準。
人員配置、トレーニング体系、機器メンテナンス、収集スケジューリング、データレビュー、例外処理。
標準データパッケージ、カスタムデータセット、シナリオタスクライブラリ、フォーマット変換、モデル検証データ。
データサブスクリプション、カスタムデータパッケージ、プラットフォームサービス、試験・認証、トレーニング・競技会、エコシステムパートナーシップ。
標準データセットのライセンスとカスタムデータセットのサービス料。
技術認証レポートと段階別安全評価。
競技会・トレーニング、技術メンバーシップ、実習拠点。
シナリオ検証、トレーニング・推論。タスクの複雑度に応じた課金。
ご質問やご相談がございましたら、お気軽にお問い合わせください。