テレオペレーションキット

マスター・スレーブ同構造設計によりドメインギャップゼロのデータ取得を実現するテレオペレーションキット。全身6軸制御とイーサネットのプラグ＆プレイ導入に対応。GLN-RX75/GLN-RX71リモートテレオペレーションキットとAlohaローカルテレオペレーションキットの3構成をご用意し、フィジカルAIデータ収集、機能検証、ホームサービス、リテールに適しています。

GLN-RX75 リモートテレオペレーションキット

GLN-RX71 リモートテレオペレーションキット

Aloha ローカルテレオペレーションキット

コアアドバンテージ

join_full

高い同構造性

収集データのドメインギャップゼロ

gamepad

全身6軸制御

デュアルアーム · グリッパー · シャーシ
リフト · 腰 · 頭部の統合キャプチャ

settings_ethernet

プラグ＆プレイ

イーサネット・プラグ＆プレイ
RJ45インターフェース

技術仕様

項目

GLN-RX75

GLN-RX71

Aloha

マスターアームモデル

RX75

RX71

YDS-DAP-75/65/RX75S

力フィードバック

対応

非対応

構成

ヒューマノイド

スレーブアームと同構造

運動半径

709 mm

474 mm

599 mm

DoF

7

把持形式

ハンドル

レール式フィンガーリング治具

角度分解能

±0.003°

0.088°

マスターアーム重量

7.8 kg

3.8 kg

約1.5 kg（治具含む）

ドラッグ力

ゼロフォースドラッグ

最大操作速度

30 RPM

110 RPM

モータータイプ

一体型関節

バスサーボ

通信インターフェース

RJ45

RJ45 / 10ピン航空コネクタ

動作電圧

DC24V

DC12V

電力

≤200 W

≤100 W

定格84 W

お問い合わせ

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営業 Sales@realman-robot.com

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