RX75

7DoFヒューマノイドリスト型ロボットアーム。6軸力覚センシングを内蔵し、可搬重量5kg・リーチ709〜732mm・デュアルアーム対応設計。スタンダード版とビジョン版（Intel RealSense D405）をご用意しています。

RX75スタンダード 709 mm · 8.2 kg

RX75ビジョン D405 · 732 mm · 8.4 kg

RX75Sスタンダード 691 mm · 8.2 kg

スタンダードバージョン — 詳細ビュー

コアアドバンテージ

front_hand

7DoFヒューマノイドリスト

ヒューマノイド構成が人間の腕の自然な動きを模倣し、直感的なデュアルアーム協調操作を実現。

sensors

統合6軸力覚

両バージョンに内蔵200N / 7N·m 6軸力/トルクセンサー、精度0.5%FS。

visibility

ビジョン対応プラットフォーム

ビジョン版はエンドエフェクターにIntel RealSense D405深度カメラを統合し、インテリジェント認識を実現。

scale

超軽量

わずか8.2kgの自重で5kgの優れた可搬重量能力と7DoFヒューマノイドの柔軟性を実現。

group_work

デュアルアーム対応

サイドマウントデュアルアーム協調向けに設計。小売、飲食サービス、倉庫、医療に広く適用。

技術仕様

項目

RX75スタンダード

RX75ビジョン

RX75Sスタンダード

自由度

7DoF

構成

ヒューマノイド

関節ブレーキタイプ

機械（J1〜4）/ ばね（J5〜7）

作業半径

709 mm

732 mm

691 mm

可搬重量

5 kg

自重

8.2 kg

8.4 kg

8.2 kg

繰り返し精度

±0.2 mm

TCP直線速度

≤2.2 m/s

≤1.8 m/s

定格消費電力

≤200 W

電源

DC 20〜30V

エンドエフェクタカメラ

—

Intel RealSense D405

オプション（GMSL）

動作温度

0〜45 °C

6軸力量程

200N / 7N·m

6軸力精度

±0.5%FS

材質

アルミ合金 / ABS

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