WHJシリーズ

定格トルク3・10・30・60N·mをラインアップするハーモニック関節モジュール。最小直径33mmの超コンパクト外形、デュアルエンコーダ、中空シャフト、CAN FDインターフェースを備えます。

WHJ03 3 N·m · 170 g

WHJ10-B 10 N·m · 455 g

WHJ10-N 10 N·m · 445 g

WHJ30 30 N·m · 750 g

WHJ60 60 N·m · 1040 g

コアアドバンテージ

bolt

高トルク密度

verified

高信頼性

target

高精度

技術仕様

項目

WHJ03

WHJ10-B

WHJ10-N

WHJ30

WHJ60

自重

170 g

455 g

425 g

750 g

1040 g

寸法（D×L）

33×48 mm

50×73 mm

50×64 mm

60×86.5 mm

70×91 mm

中空シャフト

4 mm

6 mm

8 mm

9 mm

定格電圧

24/48 V

定格電流

0.4 A @48V

1.6 A @48V

4.9 A @48V

7.9 A @48V

定格出力

20 W

78.5 W

234 W

377 W

最大回転速度

60 RPM

75 RPM

60 RPM

定格トルク

3 N·m

10 N·m

30 N·m

60 N·m

ギア比

100

80

100

動作温度

0〜50 °C

インクリメンタルエンコーダ

16ビット

アブソリュートエンコーダ

18ビット

ブレーキタイプ

スプリングブレーキ

ピン式ブレーキ

スプリングブレーキ

ピン式ブレーキ

通信インターフェース

CAN FD

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