RM75シリーズ

7DoF冗長運動学ヒューマノイド構成ロボットアーム。5kg可搬重量、610〜627mmリーチ、±0.05mm繰り返し精度。スタンダード版と6軸力覚版をラインナップ。

RM75スタンダード 7-DoF · 610 mm · 7.8 kg

RM75 6軸力覚 F/Tセンサー · 627 mm · 7.9 kg

RM75スタンダードバージョン

RM75 6軸力覚バージョン

コアアドバンテージ

pivot_table_chart

7DoF冗長性

7つの自由度により、障害物回避と複雑なワークスペースナビゲーションのための無限の関節構成が可能。

scale

超軽量

わずか7.8kgの自重で5kgの可搬重量 — モバイル展開のための優れた可搬重量自重比。

sensors

統合力覚センシング

オプションの内蔵6軸力/トルクセンサー（200N / 7N·m, ±0.5%FS）で精密接触タスクに対応。

precision_manufacturing

高い繰り返し精度

±0.05mmの位置決め繰り返し精度とTCP速度最大1.8m/sで精密なアプリケーションに対応。

storefront

多用途アプリケーション

ニューリテール、飲食、医療、教育、ライフスタイルサービスシナリオ向けに設計。

技術仕様

項目

RM75スタンダード

RM75 6軸力覚

自由度

7DoF

構成

ヒューマノイド

関節ブレーキタイプ

機械（J1〜4）/ ばね（J5〜7）

作業半径

610 mm

627 mm

可搬重量

5 kg

自重

7.8 kg

7.9 kg

繰り返し精度

±0.05 mm

TCP直線速度

≤1.8 m/s

定格消費電力

≤200 W

ピーク消費電力

≤600 W

ベース径

Ø107 mm

動作温度

0〜45 °C

6軸力量程

—

200N / 7N·m

6軸力精度

—

±0.5%FS

電源

DC 24V

お問い合わせ

ご質問やご相談がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

一般のお問い合わせ info@realman-robot.com

営業 Sales@realman-robot.com

フォローする