WHJトルクシリーズ

内蔵力フィードバック付きトルク感知ハーモニック関節モジュール。定格トルク10、30、60N·mの選択肢、コンパクトΩ50〜70mm外形。力制御ロボットアプリケーション向け。

WHJ10トルク 10 N·m · 489 g

WHJ30トルク 30 N·m · 820 g

WHJ60トルク 60 N·m · 1121 g

コアアドバンテージ

sensors

高い力感度

loop

ダイナミックフォースクローズドループ制御

handshake

本質的コンプライアント・インタラクション

技術仕様

項目

WHJ10トルク

WHJ30トルク

WHJ60トルク

本体自重

489 g

820 g

1121 g

寸法（Ø×L）

50×78 mm

60×101 mm

70×106 mm

中空シャフトΩ

8 mm

6.5 mm

9 mm

定格電圧

24 V

定格電流

3.4 A

9.8 A

15.8 A

定格出力

80.5 W

236 W

379 W

最大回転速度

37.5 RPM

30 RPM

定格トルク

10 N·m

30 N·m

60 N·m

ギア比

80

100

動作温度

0〜50 °C

インクリメンタルエンコーダ

16ビット

アブソリュートエンコーダ

18ビット

ブレーキタイプ

スプリング式

ピン式ブレーキ

通信

CAN FD

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