RX71

サイドマウント型デュアルアーム協働ヒューマノイド向けに開発された超軽量7DoFヒューマノイドリスト型ロボットアーム。自重約3.8kg、6軸力覚センシング内蔵、作業半径474mmで、人間の腕の動きを忠実に再現します。

コアアドバンテージ

scale

超軽量

front_hand

ヒューマノイドフォルム

hub

一体型設計

技術仕様

項目
RX71スタンダード
自由度
7DoF
構成
ヒューマノイド
関節ブレーキタイプ
スプリングブレーキ
作業半径
474 mm(力覚センサー含む)
可搬重量
1 kg
自重
約3.8 kg(コントローラー除く)
繰り返し精度
±0.2 mm
TCP直線速度
≤1.8 m/s
定格消費電力
≤100 W
電源
DC 24V
エンドエフェクタカメラ
オプション
動作温度
0〜45 °C
6軸力量程
200N / 7N·m
6軸力精度
±0.5%FS
材質
アルミ合金 / ABS

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