RML63シリーズ

6DoF拡張リーチヒューマノイドロボットアーム。作業半径900〜917mm、3kg可搬重量、±0.05mm繰り返し精度、TCP速度最大2.8m/s。スタンダード版と6軸力覚版をラインナップ。

RML63スタンダード 900 mm · 10 kg

RML63 6軸力覚 F/Tセンサー · 917 mm · 10.1 kg

RML63スタンダードバージョン

RML63 6軸力覚バージョン

コアアドバンテージ

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拡張リーチ

900mmの作業半径が標準アームを超え、より広い作業エリアや深い囲い込みスペースへのアクセスを可能にします。

speed

高速TCP

TCP直線速度最大2.8m/sで、高速ピック&プレースと高スループット自動化タスクに対応。

sensors

統合力覚センシング

オプションの内蔵6軸力/トルクセンサー（200N / 7N·m, ±0.5%FS）で精密接触タスクに対応。

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高い繰り返し精度

±0.05mmの繰り返し精度で拡張作業範囲全体で一貫した精度を保証。

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多用途アプリケーション

ニューリテール、飲食、医療、展示会、ライフスタイルサービス向けに設計。

技術仕様

項目

RML63スタンダード

RML63 6軸力覚

自由度

6DoF

構成

ヒューマノイド

関節ブレーキタイプ

機械（J1〜4）/ ばね（J5〜6）

作業半径

900 mm

917 mm

可搬重量

3 kg

自重

10 kg

10.1 kg

繰り返し精度

±0.05 mm

TCP直線速度

≤2.8 m/s

定格消費電力

≤150 W

ピーク消費電力

≤600 W

ベース径

Ø107 mm

動作温度

0〜45 °C

6軸力量程

—

200N / 7N·m

6軸力精度

—

±0.5%FS

電源

DC 24V

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営業 Sales@realman-robot.com

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