ECO63シリーズ

6DoF協調ロボットアーム。拡張リーチ900〜917mm、3kg可搬重量、±0.05mm繰り返し精度。スタンダード版と6軸力覚版をラインナップ。

ECO63スタンダード 3 kg · 9.5 kg

ECO63 6軸力覚 F/Tセンサー · 3 kg · 9.6 kg

ECO63スタンダードバージョン

ECO63 6軸力覚バージョン

コアアドバンテージ

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拡張協調リーチ

協調構成での900mm作業半径 — ECOシリーズ最長リーチで広域タスクに対応。

speed

高速TCP

両型番でTCP直線速度最大2.8m/sを実現し、高速ピック&プレースと高スループット操作に対応。

sensors

統合力覚センシング

オプションの内蔵6軸力/トルクセンサー（200N / 7N·m, ±0.5%FS）で精密接触タスクに対応。

spa

マルチ産業対応

ニューリテール、産業生産ライン、マッサージ療法、ライフスタイルサービス向けに設計。

技術仕様

項目

ECO63スタンダード

ECO63 6軸力覚

自由度

6DoF

構成

協調

関節ブレーキタイプ

機械（J1〜J6）

作業半径

900 mm

917 mm

可搬重量

3 kg

自重

9.5 kg

9.6 kg

繰り返し精度

±0.05 mm

TCP直線速度

≤2.8 m/s

定格消費電力

≤150 W

ピーク消費電力

≤600 W

ベース径

Ø107 mm

動作温度

0〜45 °C

6軸力量程

—

200N / 7N·m

6軸力精度

—

±0.5%FS

電源

DC 24V

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