RM65シリーズ

6DoFヒューマノイド構成ロボットアーム。5kg可搬重量、610〜627mmリーチ、7.2kg超軽量ボディ、±0.05mm繰り返し精度。スタンダード版と6軸力覚センサー版をラインナップ。

RM65スタンダード 610 mm · 7.2 kg

RM65 6軸力覚 F/Tセンサー · 627 mm · 7.3 kg

RM65スタンダードバージョン

RM65 6軸力覚バージョン

コアアドバンテージ

scale

超軽量

わずか7.2kgの自重で5kgの可搬重量を実現 — 柔軟な展開のための業界トップクラスの可搬重量自重比。

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ヒューマノイド構成

自然で柔軟な動きを持つ6DoFヒューマノイドアーム設計。狭いワークスペースでの操作に最適化。

sensors

統合力覚センシング

オプションの内蔵6軸力/トルクセンサー（200N / 7N·m, ±0.5%FS）で精密接触タスクに対応。

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高い繰り返し精度

±0.05mmの位置決め繰り返し精度とTCP速度最大1.8m/sで精密なアプリケーションに対応。

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多用途アプリケーション

ニューリテール、飲食、医療、教育、ライフスタイルサービスシナリオ向けに設計。

技術仕様

項目

RM65スタンダード

RM65 6軸力覚

自由度

6DoF

構成

ヒューマノイド

関節ブレーキタイプ

機械（J1〜3）/ ばね（J4〜6）

作業半径

610 mm

627 mm

可搬重量

5 kg

自重

7.2 kg

7.3 kg

繰り返し精度

±0.05 mm

TCP直線速度

≤1.8 m/s

定格消費電力

≤150 W

ピーク消費電力

≤600 W

ベース径

Ø107 mm

動作温度

0〜45 °C

6軸力量程

—

200N / 7N·m

6軸力精度

—

±0.5%FS

電源

DC 24V

お問い合わせ

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営業 Sales@realman-robot.com

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