4WS・4WDシャーシ

その場旋回と横行移動が可能な4WS・4WD全方向移動シャーシ。旋回半径わずか413mm、定格積載80kg、稼働時間6時間以上。SLAMナビゲーション、動的障害物回避、バッテリーホットスワップ、自動充電に対応 — 産業物流、商業サービス、研究・教育、フィジカルAIデータ収集に最適です。

4WS・4WDシャーシ旋回半径413 mm · 80 kg

413 mm 旋回半径

80 kg 定格積載

≥ 6 h 稼働時間

0–1.5 m/s 移動速度

コアアドバンテージ

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全方向4WD

その場旋回・横行移動
旋回半径わずか413mm

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全域センシング

マップナビゲーション・動的障害物回避
360°LiDAR + RGBDカメラ

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長時間稼働

稼働時間 6時間以上
バッテリーホットスワップ・自動充電

技術仕様

項目

4WSシャーシ

駆動方式

4WS・4WD

シャーシ寸法

614 × 552 × 270 mm（LiDAR含む303 mm）

シャーシ重量

~65 kg

定格積載

80 kg

ホイールベース × トレッド

380 × 320 mm

移動速度

0–1.5 m/s

最大登坂

8°

段差乗り越え

≤ 20 mm

旋回半径

413 mm

ナビゲーション＆障害物回避

SLAM自己位置推定・動的障害物回避

深度カメラ

RGBDカメラ

LiDAR

シングルライン360° · 0.1〜40 m@90%

衝突センサー

最小感知力 10 N

バッテリー

48V 20Ah（2パック · ホットスワップ対応）

稼働時間

≥ 6 h

充電

220V · ホットスワップ / 自動充電

通信方式

ギガビットイーサネット（RJ45）

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