RealBot-L2

17アクティブ自由度、垂直作業範囲0〜2.1m、リフトストローク300mmを備えたフルサイズのホイール型デュアルアームリフトヒューマノイドロボット。ヒューマノイドデュアルアーム(各アーム可搬5kg)と2輪差動シャーシを搭載し、約6時間の連続稼働を実現 — ホームサービス、リテール案内、データ収集向けに設計されています。

コアアドバンテージ

height

柔軟なリフト

リフトストローク300mm
垂直作業範囲 0〜2.1m

shield

安全な協働

力コンプライアンス + 動的障害物回避
三重の安全保障

battery_charging_full

長時間稼働

標準稼働時間 約6時間
約1時間でフル充電

技術仕様

本体・運動
全体寸法
650 × 512 × 1700 mm
総重量
≈ 120 kg
総アクティブDoF
17 DoF
片腕ペイロード
5 kg / アーム
垂直作業範囲
0–2.1 m
リフトストローク
0.3 m
リフト耐荷重
60 kg以上(アーム+ペイロード含む)
移動速度
0.1–1.0 m/s
センシング · シャーシ · 電源
コアプロセッサ
Jetson AGX Orin 64G / D-Robotics S100
ヘッドカメラ
ステレオRGB(標準)/ 深度カメラ(オプション)
ハンドカメラ
RGBD(標準)/ 単眼RGB(オプション)
エンドエフェクタ
2指グリッパー / 5指ハンドのクイックスワップ
シャーシ駆動
2輪差動
バッテリー / 稼働時間
48V 20Ah / ≈ 6 h
通信方式
有線、WiFi

お問い合わせ

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