ECO62

ECO62は「Arm in Machine」をコンセプトとした、装置組み込み向けの超コンパクトな6軸ロボットモジュールです。作業半径425 mm、定格可搬質量2 kg、本体質量3.6 kg、繰り返し位置決め精度±0.1 mm。コントローラをベースに内蔵し、計測・実験装置、自動化装置、コンパクトな移動ロボットに6軸の操作機能を提供します。

コアアドバンテージ

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コンパクト・軽量設計

本体質量3.6 kg、作業半径425 mm。コントローラをベースに内蔵しているため、別置きの制御盤は不要です。寸法図と実際の動作軌跡をもとに、装置内の設置・作業・保守スペースを計画できます。

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低消費電力

標準消費電力は≤100 W、標準最大消費電力は≤180 W。入力電源はDC 20–30 V、定格DC 24 Vに対応し、装置の消費電力と電源構成に配慮した設計です。

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装置への組み込みに対応

研究・検査装置、自動化装置、移動ロボット、商業サービス機器でのピック&プレース、搬送、多姿勢での操作に対応します。作業に応じてエンドツールやセンシングシステムを構成できます。

技術仕様

ロボットアーム本体
自由度
6 DoF
定格可搬質量
2 kg
本体質量
3.6 kg
作業半径
425 mm
全高
514.5 mm
繰り返し位置決め精度
±0.1 mm
TCP直線速度
<1.6 m/s
関節可動範囲
J1 ±178°
J2 −169° ~ +104°
J3 −151° ~ +133°
J4 ±172°
J5 ±172°
J6 ±360°
関節最大角速度
J1–J3: 225°/s
J4–J6: 180°/s
材質
アルミ合金 + ABS
制御・インターフェース
関節ブレーキ
J1–J3:ハードブレーキ
J4–J6:ソフトブレーキ
標準消費電力
≤100 W
標準最大消費電力
≤180 W
ティーチング・制御
ダイレクトティーチング / ティーチペンダント / API / JSON
使用環境
0–50 °C
相対湿度 ≤85%
先端インターフェース
2 DI/DO、1 RS485
電源出力 ×1
コントローラ
ベース内蔵
入力電源
DC 20–30 V
定格 DC 24 V
通信インターフェース
Ethernet / USB / RS485

お問い合わせ

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