RealBot-S2

20アクティブ自由度と垂直作業範囲0〜2.1mを備えたフルサイズのホイール型デュアルアーム折りたたみヒューマノイドロボット。ヒューマノイドデュアルアーム(各アーム可搬5kg)と4WS・4WDシャーシを搭載し、約6時間の連続稼働を実現 — データ収集・トレーニング、ホームサービス、リテール、産業製造向けに設計されています。

コアアドバンテージ

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ホイール式・折りたたみ

高効率モビリティ
マルチハイト作業カバレッジ

radar

全域センシング

360°ヘッドサラウンドビュー
デュアルLiDARナビゲーション

handyman

クイックリリースモジュール

迅速なメンテナンスとアップグレード
OTAリモート運用保守

技術仕様

本体・運動
全体寸法
614 × 552 × 1700 mm
総重量
約125kg
総アクティブDoF
20 DoF
片腕ペイロード
5 kg / アーム
垂直作業範囲
0–2.1 m
リーチ
0.69 m(エンドエフェクタ除く)
片腕自由度
7DoF
移動速度
0.1〜1.5 m/s
センシング · シャーシ · 電源
コアプロセッサ
Nvidia Jetson AGX Orin 64G
ヘッドカメラ
ステレオRGB ×1 + 魚眼 ×2
ハンドカメラ
RGBD(標準)/ 単眼RGB(オプション)
エンドエフェクタ
2指グリッパー / 5指ハンドのクイックスワップ
シャーシ駆動
4WS・4WD
バッテリー / 稼働時間
48V 20Ah / ≈ 6 h
通信方式
有線、WiFi、5G(オプション)

お問い合わせ

ご質問やご相談がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

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