RealBot-01
ホイール型ヒューマノイドロボット。21アクティブDoF、デュアルRX75アーム（各5kgペイロード）、ステレオ深度+LiDAR知覚、40Ahバッテリーで長時間自律稼働。
ホイール型ヒューマノイドロボット。21アクティブDoF、デュアルRX75アーム（各5kgペイロード）、ステレオ深度+LiDAR知覚、40Ahバッテリーで長時間自律稼働。
RealBot-01は分離可能なホイールベースとヒューマノイド上半身によるモジュラーアーキテクチャを採用。上半身は頭部・アーム・胴体で構成され、人間らしい動作とインタラクションをサポートし、下半身はホイール式移動ベースを採用しています。完全なロボットとして使用できるほか、上半身を取り外して他のシャーシに適合させたり、RealManの他のデュアルアームプラットフォームと統合したりと、柔軟な運用が可能です。
RealBot-01は全身21のアクティブ自由度を備えます。内訳はデュアルアーム14DoF、腰部3DoF、脚部2DoF、首部2DoF。タスク要件に応じて多自由度の多指ハンドやグリッパーを追加でき、多様なアプリケーションシナリオで高い運動柔軟性と適応性を発揮します。
RealBot-01は深度カメラ5台、魚眼カメラ3台、LiDAR 1台、IMU 2基、頭部マイクアレイ、オプションの触覚センサーを統合し、3D再構成、障害物検出、物体・ジェスチャー認識、自律ナビゲーション、音源定位、接触センシングを実現します。
シャーシと胴体構造の最適化により、RealBot-01はコンパクトな断面と小さな旋回半径を実現し、狭い空間でも効率的に稼働します。シャーシ幅・肩幅ともに465mm以下に抑えられており、狭い通路の通過や高密度の屋内環境での作業に優れています。
RealBot-01は柔軟なエコシステム統合をサポートします。データ収集版はOrbbec 335LGを標準搭載、スタンダード版はIntel RealSense D405を採用し、RealSense D435もオプションで選択可能です。OYMotion、BrainCo、Zhixingの主要なグリッパー・多指ハンドのほか、RX75・RM75・RM65をはじめとするRealManロボットアームにも対応しています。
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