WHGシリーズ

高性能パワー関節モジュール。定格トルク10、30、60、120、240、360N·mの選択肢。電磁ブレーキ、デュアルエンコーダー、中空シャフト設計で多軸統合に対応。

WHG1410 10 N·m · 800 g

WHG1730 30 N·m · 1308 g

WHG2060 60 N·m · 1770 g

WHG25120 120 N·m · 2816 g

WHG32240 240 N·m · 5773 g

WHG32360 360 N·m · 5773 g

コアアドバンテージ

bolt

高パワー密度

shield

高剛性

target

高精度

技術仕様

項目

WHG1410

WHG1730

WHG2060

WHG25120

WHG32240

WHG32360

自重

800 g

1308 g

1770 g

2816 g

5700 g

5773 g

寸法（D×L）

70×69

80×80

90×92

110×103

142×125

142×127

中空シャフト

9 mm

16 mm

18 mm

定格電圧

24/48 V

48 V

定格電流

1.6 A

4.9 A

7.9 A

15.7 A

20.8 A

18 A

定格出力

78.5 W

234 W

377 W

755 W

1000 W

873 W

最大回転速度

75 RPM

60 RPM

45 RPM

27 RPM

15 RPM

定格トルク

10 N·m

30 N·m

60 N·m

120 N·m

240 N·m

360 N·m

ギア比

100

160

動作温度

0〜50 °C

インクリメンタルエンコーダ

16ビット

アブソリュートエンコーダ

18ビット

ブレーキタイプ

電磁ブレーキ

通信インターフェース

CAN FD

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